Al college Lacy giocò a football a Oklahoma State. Fu scelto nel corso del quarto giro (130º assoluto) del Draft NFL 2023 dai Jacksonville Jaguars.[1][2][3] Debuttò come professionista subentrando nella gara del secondo turno contro i Kansas City Chiefs mettendo a segno un tackle. La sua prima stagione si chiuse con 12 placcaggi e un passaggio deviato in 15 presenze, nessuna delle quali come titolare.