L'urbanistica di Verona fonda le proprie origini nella città romana, di cui conserva il tessuto urbano. L'abitato si sviluppa in diversi periodi: si possono distinguere il centro storico medioevale, in cui sorgono però anche palazzi più recenti (rinascimentali, settecenteschi e ottocenteschi); i quartieri di Veronetta e San Zeno, dove molto diffusi sono gli edifici di epoca basso medioevale; alcune zone esterne alle mura in cui sono sorte ville e palazzi in stile barocco e liberty; la zona industriale di Borgo Roma sorta a cavallo tra otto e novecento; infine la città moderna che è sorta senza intaccare questo tessuto.
Verona può vantarsi di avere ancora ben cinque cinte murarie costruite in epoche diverse ed ancora visibili:
