In origine la zona era abitata da gruppi di Lenape (o Delaware), che vivevano di agricoltura, caccia e pesca. Il primo europeo ad arrivarci fu Giovanni da Verrazzano nel 1524, ma la prima esplorazione accurata avvenne nel 1609 ad opera di Henry Hudson, che proseguì lungo il fiume che da lui prese il nome. I primi colonizzatori arrivarono nel 1613 quando degli olandesi fondarono un insediamento per il commercio delle pellicce.
