Le cinte murarie erette a protezione della città di Milano furono tre, una risalente all'epoca romana (che subì in seguito un ampliamento), una medioevale e una risalente all'epoca della dominazione spagnola. Di tutte e tre le cinte murarie rimangono solo poche tracce. Questi bastioni hanno però lasciato un segno nell'impianto urbanistico di Milano, tanto che ancora oggi si parla di "cerchia dei Navigli" per definire la parte della città compresa entro la fossa interna, antistante le mura medioevali e ricoperto fra le due guerre mondiali, e di "circonvallazione delle mura spagnole" per definire le strade costruite dove si trovava la cinta muraria dell'epoca spagnola.
