McMillan fu scelto nel corso del terzo giro (63º assoluto) del Draft 1988 dai New York Jets[1]. Nella sua prima stagione guidò la AFC con 8 intercetti, venendo premiato come rookie difensivo dell'anno e convocato per il Pro Bowl. Fu convocato anche l'anno successivo, divenendo il primo giocatore della storia dei Jets ad essere selezionato per il Pro Bowl in entrambe le prime due stagioni in carriera. Rimase ai Jets fino al 1993, dopo di che nel 1993 si divise fra tre differenti squadre: Philadelphia Eagles, Cleveland Browns e Kansas City Chiefs. Si ritirò a fine anno.
^(EN) 1988 National Football League Draft, Pro Football Hall of Fame. URL consultato il 30 novembre 2012 (archiviato dall'url originale il 29 ottobre 2013).