Nella sua prima stagione a Missouri nel 2020, Rakestraw disputò tutte le 10 partite come titolare, mettendo a segno 24 tackle e un sack. L’anno seguente dispute 4 partite prima di rompersi il legamento crociato anteriore.[1][2] Di ritorno dall’infortunio disputò tutte le 13 gare come titolare nel 2022, chiudendo con 35 tackle e un intercetto.[3] Nel 2023 mise a segno 35 tackle, 4 passaggi deviate e un fumble forzato in nove partite.[4] A fine anno decise di passare tra i professionisti.