Considerato il cornerback più atletico del Draft NFL 1991[1], Pickers fu scelto come terzo assoluto dagli Atlanta Falcons[2]. Non mantenne però mai le aspettative riposte in lui, mettendo a segno due soli intercetti in carriera, entrambi nella sua seconda stagione. Rimase coi Falcols fino all'inizio della stagione 1993, dopo di che trascorse quell'annata militando nei Green Bay Packers e i Kansas City Chiefs. Dopo un anno di inattività, tornò per un'ultima stagione nel 1995 con gli Oakland Raiders disputando tutte le 16 partite quell'anno.